








微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,步进电机刹车力矩,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(agv)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器abs0s4aa/abs0s8aa/abs1s6aa/abs3s2aa/abs006aa/abs008aa/abs015aa/
abs024aa/ abs048aa/abd006aa/abd008aa/abd015aa/
小型安全刹车器abn0s2aa/abn0s4aa/abn0s8aa/mhbs013aa/ mhbs02aa/ mhbs05aa
安全制动器smb0s2aa/smb0s4aa/smb0s8aa/smb1s6aa/smb003aa/smb005aa/smb010aa/smb020aa
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