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失电安全制动器(断电安全刹车器)als0s2aw应用在工业机器人手臂

失电安全制动器(断电安全刹车器)als0s2aw的励磁线圈接通额定电压（dc）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘两侧与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。因制动器是在失电状态制动，因而以“失电制动”而冠名。

如果失电安全制动器(断电安全刹车器)散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，怎么安装步进电机刹车，若条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少---。

工业机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业机器人手臂是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，86步进电机刹车，它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

断电刹车器原理：当断电刹车器的励磁线圈通电时，线圈产生磁场将衔铁吸向磁轭，步进电机刹车原理，则衔铁与摩擦盘脱离，这时电机轴带着摩擦盘正常转动；当线圈断电时，磁通消失，衔铁被磁轭释放，弹簧施压于衔铁，将摩擦盘紧紧的压在电机的后端盖上 ，产生摩擦力而达到制动的目的。

电机失电电磁制动器使用条件：

1、环境温度0℃~+40℃，太原步进电机刹车，摩擦片表面无油；

2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；

3、周围介质中无---腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；

4、绝缘等级常规为b级，防护等级为ip23；

5、电源频率50hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；

6、正常工作气隙，不能超过---隙。